このアップデートでiPhone6/6 Plusでは設定なしでVoLTEが利用できるとのことです。今までは自分でモバイルデータ通信の設定項目を変更する必要があったのですが、これで自動的にVoLTE利用可能になります。
もしかしたらauのネットワークの微調整が終わって、VoLTE設定をデフォルトでONにしても問題のないくらいまで来たと判断されたのかもしれません。
ちなみにキャリア設定はその時々のキャリアのネットワークやサービスに最適化された設定にアップデートされるため、最新のものにしておくのがベターです。アップデートは設定アイコンから「一般」→「情報」とすすむとポップアップでアップデート適用を聞いてきます。